Univerzalni zglobni ležaj je mehanička konstrukcija kojom se upotrebljava kuglasta glava za postizanje različitog koaksijalnog prijenosa snage. Važan je deo ležaja automobila. Kombinacija univerzalnog zgloba i prijenosnog vratila naziva se univerzalni prijenosni uređaj.
Klasifikacija univerzalnih spojnih ležajeva: univerzalni zglobni ležaj sa stalnom brzinom, univerzalni spoj stalne brzine, univerzalni spoj s kugličnim kavezom, univerzalni spoj s trojkama, dvostruki tvornički spoj itd.Ležaj univerzalnog zgloba dijeli se na univerzalni zglobni ležaj stalne brzine, univerzalni spoj stalne brzine, univerzalni spoj s kugličnim kavezom, univerzalni spoj s dvostrukom tvornicom, dvostruki tvornički univerzalni spoj itd.
Princip rada univerzalnog ležaja je linearni ležaj u vertikalnom položaju, a ravnina horizontalne ose pravokutna je prema pomičnoj osi.U ovom su slučaju linearne brzine na mjestima spajanja između pomične vilice i poprečnog vratila, te između pogonskih vilica i priključnih točaka poprečnog vratila jednake u ravnini križnog posebnog ležaja.Projekcija brzine od pogonske vilice do vodoravne ravnine.Zbog toga što je teško zadovoljiti ovaj uvjet pri korištenju okvira neovisnog ležaja potisnog valjka ovjesa, relativni položaj mjenjača se ne mijenja.Nejednakost brzina postiže što manju brzinu.Nejednaka brzina univerzalnog zgloba osi 10 .Kada kutna brzina pogonskog vratila nije jednolika u jednom periodu, brzina pogonskog vratila je brza i mala.Ako se pogonsko vratilo okreće jednakom kutnom brzinom, to jest kada postoji kut između pogonske i pogonske osovine, kardanski spoj jednog poprečnog vratila nije jednak brzini.Kut između dviju osovine prvog univerzalnog zgloba i kugličnog ležaja jednak je kutu između dvije osovine drugog univerzalnog zgloba.Stanje prijenosa konstantne brzine izlaznog vratila i ulaznog vratila prijenosnog vratila realizira univerzalni spoj dvostrukog poprečnog vratila.Pomična vilica je u vodoravnom položaju, a površina osovine poprečnog ležaja okomita na pogonsko vratilo.Projekcija brzine od pomične vilice do vodoravne ravnine.Pogonska vilica ležaja prvog univerzalnog zgloba je u istoj ravnini kao i aktivna vilica drugog univerzalnog zgloba.Brzina glavnog pogonskog vratila isključuje ležajni sistem.Što je veći ugao sjecišta između dviju osovina, veća je brzina rotacije, što je gore nejednaka brzina rotacije pogonskog vratila.