Prije četiri hiljade godina u drevnoj mojoj zemlji, radni ljudi su počeli da znaju kako da se kotrljaju u proizvodnji i životu.
Uloga tijela, korištenje trupaca za podršku kretanju važnih objekata naprijed; korištenje metalnih pločica za smanjenje trenja između objekata. Na primjer: tokom 850 godina od osnivanja Pekinga, bezbroj drevnih zgrada koristio je ogromno kamenje i drvo. Teške nekoliko tona, prečnika debla većeg od 1 metra i visine više od 10 metara, kako ih prevesti u Peking preko planina, reka, jezera i mora, osim nekih vodenim transportom, većina ih se prevozi kotrljajuća tijela za kopneni transport.
Kočija je izumljena prije perioda proljeća i jeseni i perioda Zaraćenih država, a glavčina kočije je proizvedena po principu ležajeva, a moderni ležajevi su nastali zajedno sa biciklom.
